1、第1章 机电设备综述,第1.1节 机电设备的发展,一、传统机电设备以机械技术和电气技术应用为主的设备。运动的传递、速度变换由机械结构来实现（如普通机床）。运动的控制则由开关、继电器、接触器等 电器构成的电气系统来实现的。特点：自动化程度低，功能少，能耗大、 效率低。,二、现代机电设备集机械技术、微电子技术、自动控制技术、信息技术、传感器技术、软件技术等为一体的设备。特点：1、体积小2、工作精度高3、可靠性、灵敏度提高4、具有柔性此外还具有：能耗低、质量高、成本低的优点,三、机电设备的发展趋势 1、高性能化趋势：包括高速度、高精度、高效率、高可靠性。“四高” 2、智能化趋势：人工智能应用越来越多 3、系统化趋势：各种技术相互融合、彼此取 长补短 4、轻量化趋势：除钢铁材料外，各种新型材料加入,第1.2节 机电设备的分类,按用途可分为三类： 产业类、信息类、民生类 产业类：普通机床、数控机床、塑料机械、纺织机械、自动化生产线等 信息类：计算机、通信设备、传真机、复印机、打印机等 民生类：VCD、空调、电冰箱、微波炉、全自动洗衣机等,第1.3节 常用机电设备的型号与技术参数,一、金属切削机床

　　2、将金属毛坯加工成机器零件的机器，简称为机床。,1、机床的分类分为11大类：车床，钻床，镗床，磨床，齿轮加工机床，螺纹加工机床，铣床，刨插床，拉床，锯床和其他机床。,1）按照万能性程度，机床可分为： 通用机床 工艺范围很宽，可完成多种类型零件不同工序的加工，如卧式车床、万能外圆磨床及摇臂钻床等。 专门化机床 工艺范围较窄，它是为加工某种零件或某种工序而专门设计和制造的，如铲齿车床、丝杠铣床等。 专用机床 工艺范围最窄，它一般是为某特定零件的特定工序而设计制造的，如大量生产的汽车零件所用的各种钻、镗组合机床。,2）按照机床的工作精度：可分为普通精度机床、精密机床和高精度机床。 3）按照重量和尺寸：可分为仪表机床、中型机床（一般机床）、大型机床（质量大于10t）、重型机床（质量在30t以上）和超重型机床（质量在100t以上）。,4）按照机床主要器官的数目：可分为单轴、多轴、单刀、多刀机床等。 5）按照自动化程度不同：可分为普通、半自动和自动机床。自动机床具有完整的自动工作循环，包括自动装卸工件，能够连续的自动加工出工件。半自动机床也有完整的自动工作循环，但装卸工件还需人工完成，因此不能连续地

　　3、加工。,2、机床的型号编制 机床的型号是机床产品的代号，用以表明机床的类型，通用和结构特性，主要技术参数等。GB/T15375-94金属切削机床型号编制方法规定，我国的机床型号由汉语拼音字母和阿拉伯数字按一定规律组合而成。 1）通用机床的型号编制 通用机床型号的表示方法为：,有“( )”的代号或数字，当无内容时，不表示，若有内容，则不带扩号； 有“”符号者，为大写的汉语拼音字母； 有“” 符号者，为阿拉伯数字； 有“ ”符号者，为大写的汉语拼音字母或阿拉伯数字或两者兼有之。,机床类组代号见表1-3 通用特性代号见表1-4 常用机床组系代号及主参数见表1-5 例： CA6140Z3040 16,二、起重运输机械,用以升降、输送物或人的机械设备的总称,表1-6 起重运输机械类组简表,（1）常用起重运输机械,1.电动葫芦,2.桥式起重机,大车、小车、橡胶带、机头和机尾卷筒及驱动装置等,3.带式输送机,4.电梯,其主要组成是：曳引机构、轿厢、导轨、驱动控制系统和安全保护装置。,电梯分类：（1）按用途分有客梯、货梯、客货两用梯、医用梯、杂物梯、消防梯等。 （2）按曳引电动机分有交流电梯、直流电梯和液压电梯等。 （3）按传动机械分 有齿轮电梯（带蜗轮减速机）和无齿轮电梯（曳引轮和制动轮直接固定于电动机轴上）。,第1.4节 机电一体化系统的要素及功能构成,机械系统(机构)、 电子信息处理系统(计算机)、 动力系统(动力源)、 传感检测系统(传感器)、 执行元件系统(如电动机),机电一体化系统由五个子系统组成,闭环控制系统（直接检测工作目标并反馈控制）,半闭环控制系统（检测的中间参数并间接控制工作对象）,

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