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　　序号设备名称技术参数单位数量主要功能：主要技术指标：主要功能：主要功能：主要技术指标：主要功能：主要技术指标：项目1MPS实训设备无油型空气压缩机，AC220V，0.7MPA，静音该装置主要用高架仓库及堆垛机原理教学，结构设计参考及创新型设计平台，整个装置还可以为学生提供双向堆垛机的创新设计提供实施平台。同时也是自动化学习、实训、创新平台，可完成PLC编程，步进电机应用，总线通讯，货物的进、出库管理软件制作、数据库制作等多种综合性实训，非常适用于机械、自动化专业教学、实训、设计和创新。2）该装置可进行自动出库和自动出库；3）对物料的进出库进行自动化管理功能。有效库位数量：20高架仓库实训装置仓位有效尺寸：140*130*100mm传动式：同步带传动（也可由学生自动设计传动方式，如链条传动、丝杆传动等）；堆垛机驱动方式：步进电机自动化控制方式：采用西门子S7-226PLC为主控机;配套各类传感器、总线通讯模块、高速计数模块；8.全钢型电气配电箱，配电箱必须是以抽屉式安装到台架上，必须从台架的宽度方向上水平拉出或推入。该机器人实训装置主要完成多点定位搬运及多轴运动控制，采用了同步带、及滚珠丝杆二种不同传动方式，可在此平台上进行课程教学、实训及机构方面的创新设计。从多角度多方位的提升学生在多种传动方式、机械机构设计的设计应用水平机器人水平方向X轴行程：1000mm机器人水平方向Y轴行程：1000mm机器人垂直方向Z轴行程：200mm传动方式：同步带、滚珠丝杆；搬运机器人实训装置自动化控制方式：采用西门子s7-226PLC为主控机；全钢型电气配电箱，配电箱必须是以抽屉式安装到台架上，必须从台架的宽度方向上水平拉出或推入。在高架仓库进出平台与直线输送机之间进行工件搬运；2.可搬运2种不同外形尺寸的物料在环形输送机装置设置有一处人行通道，该实训装置夸接在人行通道处，用于将托盘及托盘上的工件一起从输送机的一端搬运到另一端，使整个输送过程不因为人行通道面中断。龙门搬运机器人实训装置该机器人实训装置主要完成直线高空搬运控制，采用了同步带传动方式，重点在于空中搬运与人员通行保护控制关系机械手水平方向X轴行程：1000mm自动化控制方式：采用西门子S7-226PLC为主控机，配套通讯模块及安全保护光栅；配套多种直线输送机构(链条传、O型皮带传动、扁皮带传动)、精确定位配置，为学生的创新设计提供灵感,配套变频器可使直线输送机构满足不同生产速度的要求托盘定位精度：0.5mm直线输送机构实训装置最大承载重量：10Kg自动化控制方式：采用西门子S7-226PLC为主控机，配套相应总线；主要功能：整个加工装置采用数字量控制模式，并配套总线通讯；整个机械装置可以进行拆装实训。主要技术指标：主要功能：整个加工装置采用数字量控制模式，并配套总线通讯；整个机械装置可以进行拆装实训。主要功能：必须设置钢制安全护栏，以保证操作人员的安全主要技术指标：10主要功能：将小工件装配到大工件内，由装配机构及供料机构组成；11供料机构可同时提供三种装配工件进行装配；全钢型电气配电箱，配电箱必须是以抽屉式安装到台架上，必须从台架的长度方向上水平拉出或推入。90度转弯输送机构主要功能：将两个相互垂直的直线输送机构连接在一起，使托盘能够顺利地从一个直线输机输送到与之垂直的另一个直线输送机上。学生能够了解多转弯机构结构原理及运行方式，为学生的创新设计提供灵感。主要技术指标：最大承载重量：10Kg装置台架：全铝合金结构；三轴立式铣床加工实训装置配套多轴、多角度、多方位机械加工平台，高精度，多方向调节及加工，伺服电机快速高精度定位，加工主轴变频调速。九游会国际该种机构在现代自动化机械加工中，被广泛使用。可自动对工件进行X-Y-Z轴的复杂加工；最大承载重量：10Kg变频器:MM420750机器视觉检测实训装置主要功能：对不同规格的工件进行尺寸检测，以保证加工后工件尺寸符合技术要求；采用西门子机器视觉配置专用的机器视觉支架，可对相机及光源进行高度调整；主要技术指标：1．图像捕捉：CMOS芯片1/3”7.4*7.4us，640*480象素；2．暴光时间:10s3．图像记录：754．集成接口：1个工业以太网接口，个电源/数字I/O；5．经由工业以太网的虚拟输入326．经由工业以太网的虚拟输出64；配套多轴、多角度、多方位机械加工平台，高精度，多方向调节及加工，伺服电机快速高精度定位，加工主轴变频调速。最大承载重量：10Kg三轴立式钻床加工实训装置变频器:MM420750可自动对工件进行X-Y-Z轴的复杂加工；该装置主要完成工件的搬运工作，采用工业级的六关节机器人（发那科LR-Mate200ic）也是训练学生对多关节机器人的应用能力，同时也可用该机器人进行各种类型的分创新实训，包括机械装配，焊接等该机器人在本站的主要功能是将铣床或钻床加工好的工件搬运到机器视觉单元上的检测平台上进行尺寸检测，然后再将检测完毕的工件搬运回输送线上，合格的工件进入下一道工序进行加工。不合格的工件被直接送到仓储单元中废品库中。1．最大工件半径：704mm六自由度工业机器人3．最大载重量：kg；4．精度：0.02mm；最大运行速度：2200mm装配机构采用四轴机器人完成工件的装配,配套机器视觉传感器进行精确位置检测,完成装配平面角度的精确自动调整装配；工件装配实训装置1．机构水平方向X轴行程：650mm2．机构Y方向轴行程：800mm；3．装配机构的装配精度：0.01mm；4．装配机构将小、大工件的不规则水平角度调整到设定角度；主要功能：该单元由三轴机器人及工件热处理机构组成；12主要技术指标：主要技术指标：13主要功能主要功能：该单元工件材质及颜色检测站及成品颜色检测站组成；14主要技术指标：15总控单元数控加工设备序号设备名称技术参数单位数量5．工件装配位夹具可夹工件直径：50mm；7．小工件最大存储工件数量：18(三种颜色每种6个)；8．驱动方式：交流伺服电机；9．机器人轴数：4轴；10.机器视觉型号:西门子VS-722三轴机器人负责加工工件的搬运,热处理机构负责对工件进行热处理；热处理加工单该单元可完成多轴控制及温度模拟量的PID控制；1．机器人水平方向X轴行程：850mm2．机器人Y方向轴行程：800mm；3．精度：0.01mm；该机器人实训装置主要完成多点定位搬运及多轴运动控制，采用滚珠丝杆传动方式，可在此平台上进行课程教学、实训及机构方面的创新设计。五轴机器人搬运单元机器人水平方向X轴行程：1000mm机器人水平方向Y轴行程：1000mm机器人垂直方向Z轴行程：200mm自动化控制方式：采用西门子S7-226PLC为主控机；8.全钢型电气配电箱，配电箱必须是以抽屉式安装到台架上，必须从台架的宽度方向上水平 拉出或推入。 1.将输送机上的物体搬运至加工站上加工； 2.将加工站点上的物体搬运至输送机； 材质及颜色检测站由一台旋转平台、1个颜色传感器、1个材质传感器组成，2个传感器安装 在旋转平台的支架上，利用平台的旋转，完成2个传感器对同一个工件的检测； 材质及颜色检 测站 颜色检测站由1个颜色传感器及相应的支架组成 ，该传感器可判别三种不同的颜色； 1．旋转平台尺寸：410 360mm 2．色标传感器：（材质及颜色检测站）；3．金属传感器：（材质及颜色检测站）； 4．颜色检测传感器： 作为系统的主控单元及PROFIBUS网络主站，采用西门子CPU 315－2DP,对所有从站进行 控制，配置著名品牌计算机 项目2 序号设备名称 技术参数 单位 数量 五轴立式加工中 主轴采用标准主轴部件，最高转速20000rpm。主轴采用交流伺服电机驱动,其主电机功率11KW/20000rpm。 X、Y、Z直线坐标均采用伺服电机与高刚性滚珠丝杠副（螺距10mm）直联驱动，X、Y、Z向支承导轨均为 直线m/min。 全封闭防护罩。 主要规格及技术参数： 工作台 工作台面积 mm 1050500 最大承载 kg 600 3-18行程 X轴行程 mm 800 Y轴行程 mm 500 Z轴行程 mm 550 主轴 主轴转速 Rpm/min 20000 进给 速度 快速移动速度(X、Y、Z轴) mm/min X、Y、Z：24000 切削进给速度 mm/min 1～12000 滚珠丝杆螺距 mm 10 300A轴定位精度 B轴旋转角度正负110度 其它 电源容量 KVA 20 气源、气压 250L/min 0.4～0.6Mpa 精度 VDI标准 (统计法) X、Y、Z轴定位精度 mm 0.01 X、Y、Z轴重复定位精度 mm 0.006 系统：西门子840D 第四轴采用台湾潭兴，第五轴采用进口西泰克，盘型刀库，机械手换刀 Φ0.2—Φ8整体硬质合金立铣刀一套 Φ0.2—Φ8整体硬质合金球头铣刀一套 Φ0.2—Φ8整体硬质合金钻头一套 CPU 型号 Intel Core i7 920四核 二级缓存 4*256KB 内存大小 3072MB 硬盘容 750GB7200RPM 光驱类型DVD刻录机16X DVD+/-RW 显示器 19寸液晶显示器 显卡类型独立ATI Radeon HD 4850 XT 显存容量 512MB 操作系统正版 Windows XP 电脑桌一个 椅子一把 工具箱（见图五 600*300*400mm钢板厚度0.8 mm 项目3 DNC传输网络