AG九游会第一节起重机第二节电梯第三节办公自动化设备第四节静电复印机第五节自动化生产线在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如:千斤顶、葫芦、卷扬机等。大多体积小、质量轻、使用方便。除电动葫芦和绞车外，绝大多数用人力驱动，适用于工作不繁重的场合。它们可以单独使用，有的也可作为起重机的起升机构。有些轻小型起重设备的起重能力很大，如液压千斤顶的起重量已达750吨。桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。臂架类型起重机有固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。升降机主要作垂直或近于垂直的升降运动，具有‘固定的升降路线，包括电梯、升降台、矿井下一页返回提升机和料斗升降机等。起重机是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车，属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。架空单轨系统具有刚性吊挂轨道所形成的线路，能把物料运输到厂房各部分，也可扩展到厂房的外部。起重设备的分类如图4-1所示。上一页下一页返回(1)额定起重量‘起重设备在正常工作时允许起吊物品的最重量，用Q表示，单位为牛顿(N)或千牛(kN)。如果起重设备使用其他辅助取物装置或吊具(电磁吸盘、夹钳等)，这些装置的自重也要包括在内。使用起重设备时的起重量不允许超过额定起重量。(2)额定工作速度V起重设备正常工作时允许的最大速度，包括额定起升速度(单位为m/s),额定运行速度(单位为,额定变幅速度(单位为m/s),额定回转速度(单位为上一页下一页返回(3)起升范围和起升高度H起升范围是指取物装置上下极限位置间的垂直距离(单位为m)。是指起重机运行轨道顶面(或地面)到取物装置上极限位置的垂直距离(单位为m)。(4)跨度S和幅度L跨度指桥式类型起重机运行轨道中心线之间的水平距离(单位为m)。幅度是起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线)生产率生产率是指起重设备单位时间内吊运物品的总重量(单位为N/h)上一页下一页返回起重机属于起重机械的一种，是一种做循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括:取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。通常起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构、动力装置、操纵控制及必要的辅助装置组合而成。起升机构是起重机的基本工作结构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架，可为箱形结构或彬架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。上一页下一页返回起重设备的组成与其所能够完成的动作有很大的关系。从起重设备各个部分所承担的功能看，起重设备主要由卷绕装置、取物装置、制动装置、运行支承装置等几部分构成。由于起重设备的类型不同，其组成部件的结构和形式也存在很大差异。本节只以普通桥式起重机为例介绍其主要组成装置。普通桥式起重机外形图如图4-2所示。上一页下一页返回起升机构由电动机、减速器和传动轴、卷绕系统、取物装置、制动器及安全装置等组成。卷绕系统一般采用带螺旋槽的单层缠绕卷筒、双联钢丝绳滑轮组;最常用的取物装置是吊钩;安全装置包括超载限制器和上升极限位置限制器。制动器是关系安全的关键装置，起升机构使用的电动式制动器应是常闭式支持制动器，它的制动轮必须装在传动装置刚性联结上一页下一页返回小车运行机构为多集中驱动自行式结构，由电动机、减速机、联轴器和传动轴、制动器、车轮组和轨道，以及安全装置等组成。小车安全装置有行程限位开关、缓冲器和轨道端部止挡，防止小车超行程运行脱轨。大车运行机构的安全装置有行程限位开关、缓冲器和轨道端部止挡。室外起重机必须配备夹轨器、扫轨板和支承架，以及暴露的活动零部件防护罩。普通桥式起重机广泛地应用于室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵。也有远距离控制的。起重量可达500t，跨度可达60上一页返回电梯进入人们的生活已经150年了。1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙格雷夫斯奥的斯第一次向世人展示了他的发明。他站在装满货物的升降梯平台上，命令助手将平台拉升到观众都能看得到的高度，然后发出信号，令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。令人惊讶的是，升降梯并没有坠毁，而是牢牢地固定在半空中—奥的斯先生发明的升降梯安全装置发挥了作用。“一切安全，先生们。”站在升降梯平台上的奥的斯先生向周围观看的人们挥手致意。谁也不会想到，这就是人类历史上第一部安全升下一页返回(7)特种电梯上一页下一页返回(4)超高速电上一页下一页返回7.按照控制方式分类上一页下一页返回第1章操作系统概述1.7操作系统的几种观点1.1操作系统的概念1.1.1计算机系统计算机系统就是按照人的要求接收和存储信息，自动进行数据处理和计算，并输出结果信息的机器系统。它是一个相当复杂的系统，即使是目前非常普及的个人计算机也是如此。计算机系统拥有丰富的硬件、软件资源，操作系统要对这些资源进行管理。一个计算机系统由硬件（子）系统和软件（子）系统组成。其中，硬件系统是借助电、磁、光、机械等原理构成的各种物理部件的有机结合，它构成了系统本身和用户作业赖以活动的物质基础和工作环下一页返回1.1操作系统的概念现代计算机不再简单地被认为是一种普通的电子设备，它是一种进行计算或者控制那些可以表示为数字或者逻辑形式的操作的设备。近年来，大型计算机系统的模型呈现为层次式结构，即将一个操作系统分为若干层次。图1-1所示是一般的计算机系统的层次结构。从层次结构中可以看出，最外层是各种用户，最底层是硬件系统。人与硬件系统的接口是软件系统，软件系统大致可以分为系统软件和应用软件。系统软件如操作系统、编辑软件、多种语言处理程序（汇编和编译程序等）、连接装上一页下一页返回1.1操作系统的概念baremachine)，它只是构成了计算机系统的物质基础，而实际呈现在用户面前的计算机系统是经过若干层软件改造的计算机。计算机的硬件和软件以及应用之间是一种层次结构关系。裸机在最里层，覆盖在裸机上的第一层软件是操作系统，经过操作系统提供的资源管理功能和方便用户的各种服务功能把裸机改造成为功能更强、使用更为方便的机器，通常称之为虚virtualmachine)或扩展机(extended machine)，而各种应用程序 上一页 下一页 返回 1.1操作系统的概念 操作系统管理和控制计算机系统中的所有软硬件资源。由计算机系统的层次结构可 以看出，操作系统是一个运行在硬件之上 的系统软件，因此有必要对运行操作系统 的硬件环境有所了解。 计算机硬件是指计算机系统中由电子、机械和光电元件等组成的各种物理装置的总 称。这些物理装置按系统结构的要求构成 一个有机整体，为计算机软件运行提供物 质基础。简而言之，计算机硬件的功能是 输入并存储程序和数据，以及执行程序把 上一页 下一页 返回 1.1操作系统的概念 构成计算机的基本硬件元素有4种：运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设 备。从外观上来看，微机由主机箱和外部 设备组成。主机箱内主要包括CPU、内存、 主板、硬盘驱动器、光盘驱动器、各种扩 展卡、连接线、电源等；外部设备包括鼠 标、键盘、显示器、音箱等，这些设备通 过接口和连接线与主机相连。 运算器能进行加、减、乘、除等基本运算。存储器不仅能存放数据，而且能存放指令， 计算机能区分是数据还是指令。控制器能 自动执行指令。操作人员能通过输入、输 上一页 下一页 返回 1.1操作系统的概念 (1)运算器：是计算机中执行各种算术和逻辑运算操作的部件。计算机运行时，运 算器的操作和操作种类由控制器决定。运 算器处理的数据来自存储器，处理后的结 果数据通常送回存储器，或暂时寄存在运 算器中。运算器的处理对象是数据，所以 数据长度和计算机数据表示方法对运算器 的性能影响极大。运算器由算术逻辑单元 ALU)、累加寄存器、数据缓冲寄存器和状态条件寄存器组成，它是数据加工处理 部件。相对控制器而言，运算器接受控制 器的命令而进行操作，即运算器所进行的 上一页 下一页 返回 1.1操作系统的概念 (2)控制器：是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。 根据事先给定的命令发出控制信息，使整 个计算机指令执行过程一步一步地进行， 是计算机的神经中枢。控制器的主要功能 是：从内存中取出一条指令，并指出下一 条指令在内存中的位置；对指令进行译码 或测试，并产生相应的操作控制信号，以 便启动规定的动作；指挥并控制CPU、内 存和输入／输出设备之间数据流动的方向。 (3)存储器：是计算机系统中的记忆设备，用来存放程序和数据。计算机中的全部信 上一页 下一页 返回 1.1操作系统的概念 它根据控制器指定的位置存入和取出信息。按用途存储器可分为主存储器（内存）和 辅助存储器（外存）。外存通常是磁性介 质或光盘等，能长期保存信息。内存指主 板上的存储部件，用来存放当前正在执行 的数据和程序，但仅用于暂时存放程序和 数据，关闭电源或断电，数据就会丢失。 主存储器与运算器、控制器等部件直接交 换信息。 (4)输入设备：是向计算机输入数据和信息的设备，是计算机与用户或其他设备通 信的桥梁。输入设备是用户和计算机系统 上一页 下一页 返回 1.1操作系统的概念 输入设备(inputdevice)是人或外部与计 算机进行交互的一种装置，用于把原始数 据和处理这些数据的程序输入计算机中。 现在的计算机能够接收各种各样的数据， 既可以是数值型的数据，也可以是各种非 数值型的数据，如图形、图像、声音等都 可以通过不同类型的输入设备输入计算机 中，进行存储、处理和输出。 (5)输出设备：用于将计算机中的数据或信息输出给用户，是人与计算机交互的一 种部件。它把各种计算结果数据或信息以 数字、字符、图像、声音等形式表示出来。 上一页 下一页 返回 1.1操作系统的概念 自从计算机诞生以来，硬件在计算机系统成本中一直占主要比重，直到进入20世纪 80年代才开始发生明显的变化。由于软件 在计算机系统中的地位日趋重要，其开发 成本也越来越高，从而使得它在计算机系 统成本中的比重迅速提高，进入20世纪 90年代已逐渐与硬件平分秋色。从计算机