本次设计主要针对于自动门的控制装置的设计分析。根据给定的要求，综合运用我们的知识和所查取的*，选取了检测灵敏度度高，探测范围宽，而且工作非常可靠，误报率极低的SS-968微波感应控制器和AT89C51微处理器。

　　8      此种控制模式为目前大多自动门的控制方式。本课题所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。         3.2自动门的控制要求      （1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动   作，电动机正转，到达开门限位开关K3位臵时，电机停止运行。      （2）自动门在开门位臵停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，   电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位臵时，电机停止运行。      （3）   在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应   立即停止关门，并自动进入开门程序。      （4）   在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关   K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。            3.3自动门控制系统构成               自动门控制系统包含PLC控制和动作执行元件构成。采用自动和手动电动控制方式，此种控制方式为目前大多自动门的控制方式。本课题所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。   3.3.1PLC概述      可编程控制器，英文Programmable   Controller,简称PLC，本课题中用PLC作为它的简称。PLC是用于工业现场的电控制器。它源于继电器控制技术，但基于*计算机。它以微处理器为核心，集自动化技术、计算机技术、通信技术为一体，它通过运行储存在其内存中的程序，把经输入电路的物理过程得到的输入*，变换为所要求的输出*，进而再通过输出电路的物理过程去实现对负载的控制。      PLC基于*计算机，但并不等同于计算机。普通计算机进行入出*交换时，大多只考虑*本身，*入出的物理过程一般不考虑的。而PLC则要考虑*入出的可靠性、实时性、以及*的实际使用。特别要考虑怎样适应于工业环境，如便于安装便于门内外感应采集信号，便于维修和抗干扰等问题，入出*变换及可靠地物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本点。PLC可以通过他的外设或通信接口与外界交换*。其功能要比继电器控制装臵多得多、强得多。         9      PLC有丰富的指令系统，有各种各样的I/O接口、通信接口，有大容量的内存，有可靠的自身监控系统，因而具有以下基本功能：   （1）   逻辑处理功能；   （2）   *运算功能；   （3）   准确*功能；   （4）   高速计数功能；      （5）   中断处理(可以实现各种内外中断)功能；   （6）   程序与*存储功能；   （7）   联网通信功能      ；         （8）   自检测、自诊断功能。      可以说，凡普通小型计算机能实现的功能，PLC几乎都可以做到。像      PLC这样，   集丰富功能于一身，是别的电控制器所没有的，更是传统的继电器控制电路所无法比拟的。丰富的功能为PLC   的广泛应用提供了可能，同时，也为自动门行业的远程化、*化、智能化创造了条件。                     现代化工业生产过程是复杂多样的，它们对控制的要求也各不相同。PLC专为工业控制应用而设计，一经出现就受到了广大工程人员的欢迎。其主要特点有:   (1)   抗干扰能力强，可靠性能高   (2)   控制系统结构简单，通用性强   (3)   编程方便，易于使用   (4)   功能强大，成本低      (5)   设计、施工、调试的周期短   (6)      维护方便      PLC与其它典型控制系统的区别               继电器控制系统虽有较好的抗干扰能力，但使用了大量的机械触点。是设备连线复杂，且触点在开闭时易受电弧的损害，寿命短，系统可靠性差。      a.控制逻辑                              继电器控制逻辑采用硬件接线逻辑，利用继电器机械触点的串联或并联，及时间继电器等组*控制逻辑，其接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高，一旦系统构成后，想在改变或增加功能都很困难。另外，继电器触点数目有限，每个只有4-8对触点，因此灵活性和扩展性很差，而PLC采用存储器逻辑，其控制逻辑以程序方式储存      10      在内存中，要改变控制逻辑，只需要改变程序即可，因此灵活性和扩展性很好。            b.工作方式      电源接通时，继电器控制线路中各继电器同时处于受控制状态，它属于并行方式。而PLC得控制逻辑中，各内部期间都处于周期性扫描过程中，各种逻辑、数值输出地结果都是按照在程序中的前后顺序计算出来的，它属于串行方式。      PLC有微型计算机的许多特点，但他的工作方式却与微机有很大不同。微机一般采用等待命令的工作方式。而PLC则采用不断循环的顺序扫描的工作方式。每次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。CPU从第一条指令开始，按顺序逐条的执行用户程序知道用户程序结束，然后返回第一条指令开始新一*的扫描。PLC就是这样周而复始的重复上述循环扫描的，这种工作方式是在系统的控制下，顺次扫描各输入点的状态，按用户程序进行运算处理，然后顺序向输出点发出相应的控制信号。      PLC是一种工业控制计算机，所以他的工作原理是建立在计算机的工作原理基础上的，即通过执行反映控制要求的用户程序来实现的。但是CPU是分时*作方式来处理各项任务的，计算机在每一瞬间只能做一件事，所以程序的执行是按程序顺序一次完成相应各电器的动作，便成为时间上的串行。由于运算速度极高，各电器的动作似乎是同时完成的，但实际输入输出的响应是有滞后的。      c.控制速度      继电器控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，触点开闭动作一般几十毫秒数量级。另外机械触点还会出现抖动问题；而PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，属于无触点控制，速度极快，一般一条用户指令的执行时间在微秒数量级，且不会出现抖动。   与单片机控制系统的区别      a.本质区别         单片机控制系统是基于芯片级的系统，而PLC控制系统是基于板级或模块级的系统。其实PLC本身就是一个单片机系统，他是已经开发好的单片机产品。开发单片机控制系统属于底层开发，而设计PLC控制系统是在产品的单片机控制系统上进行二次开发。      b.使用场合      单片机控制系统适合于家电产品、智能化的仪器仪表、玩具和批量生产的控制器产品等场合使用；而PLC控制系统适合在单片机电气控制系统、工业控制领域的*业自动化和过程中使用

　　随着*技术的发展，可编程控制器（以下简称plc）不断更新、发展，plc控制是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用plc来做门的控制器。目前自动门在日常生活中运用越来越广泛。 本文论述的自动门控制系统主要由以下几部分构成：可编程控制器(plc)、信号采集装置、变频器、驱动装置、传动装置。可编程控制器选用*三菱电机公司生产的FX2N-32M小型plc；信号采集装置选用上海晶园微*公司生产的微波感应器；变频器采用*三菱电机公司生产的FR－540变频器；驱动装置采用天津安全电机有限公司生产的YSM100/112、W、S三相异步电动机，额定转矩为0.43N.m，额定转速为400r/min；传动装置采用皮带来带动门的运动。本设计对于周围环境的要求较低。 本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到plc，plc根据开关信号的来控制变频器的开停和速度的变换，在由传动装置带动门运动。 本文总共分五个章节进行叙述其软、硬件结构、工作原理等，具体如下： 第一章介绍自动门的国内外自动门现状，本课题研究的内容和目的意义。 第二章主要介绍自动门控制系统方案的设计。 第三章介绍了自动门的硬件系统的设计，plc的选型，变频器的选型，系统结构，自动门控制电路，控制电路的连接。 第四章介绍了系统*的设计，plc梯形图概述，编程*的介绍，程序流程图，程序的编写工作。 第五章主要介绍了梯形图程序的*，调试及结果分析。

　　A：动门有很多种    自动旋转门、自动平滑门、自动平开门....... 控制方式比较简单，一般就是*作器里的PLC（可控制编程），具体的还种类。

　　A：1、直流电机模块：为自动门的运行提供动力；   2、微电脑智能控制系统：自动门之智能微电脑编程控制芯片组，接收来自各类外接设备的信号，驱动马达控制门运行，通过触摸键设定理想的运行方式；   3、同步带传送系统：传达电机模块的转动，转化为开关运动；   4、传动滑*、吊架模块：将门片悬挂于轨道上，本组件装有门*，可沿铝合金轨道移动，同时可调节门片的高度。   5、铝合金梁；   6、同步带张力调制模块：本模块可调紧同步带张力，使之伸缩平稳、顺畅运行。

　　A：应该是厦门立达信，色温和led芯片有关，柔和度、显色性方面，光扩散灯罩是关键，他们采用的是我们代理的出光pc料哦。

　　A：自动门，和指纹门禁机控制器的，接线方法为例一。先讲一下接线。一般的门禁控制器需要增加一个继电器。继电器的供电部分，有门禁机的GND和no来供电，另外两个输出直接接自动门的，感应探头的两个信号线就可以了。如果你安装的，不是，和指纹门禁机的控制器，

　　A：锁紧装置工作原理： 只要液压释放压力加到EE离合器上，活塞杆就能在两个方向自由运动。如果这释放压力解除，蓄积在弹簧上的力释放出来并使活塞杆被锁定。由于有意图地减低压力或者是由于一个应急开关的闭合，电源掉电和系统损坏而造成的液压系统失压。   锁紧可以持续的时间是无限的并无须供电。锁紧由释放压力打开同时活塞杆又能自由运动。由于内力的作用短暂的在短行程的部位超载是可能，但不会毁坏活塞杆和锁紧装置! 应用领域：冶金设备、数控机床、模具设备以及*生产线的机械锁紧。

　　A：普通的门禁系统都能实现。只要将自动门的开关信号当作锁的信号接到控制器上面。不过有的自动门是无源的，那就不要再给它加个电源了。         能实现的功能就是：刷有效卡自动门会开的，否则都不开。         至于另一些功能，那就要看各厂家的特色了，每个厂家都有自己的强项。有的讲究性价比，有的讲究多功能，有的讲究稳定性。

　　A：A、儿童安全锁 B、两侧车窗玻璃 C、电动车门 D、车门锁住* 基本就是这几个符号，希望可以帮助你

　　A：自动门感应器的分类：一、微波感应器：又称微波雷达，对物体的移动进行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所。它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动，雷达便不再反应，自动门就会关闭，有可能出现夹人现象。二、红外感应器：通过对物体的温度识别刷卡自动门，来确定物体的存在并进行反应，不管人员是否移动，只要处于感应器的扫描范围内，它都会反应。红外感应器的缺点是:一，反应速度比微波感应器慢;二，夏天环境温度与人体温度接近或者冬天穿太多衣服都有可能感应不到人体的存在。

　　A：皮雕移门性价   比较高的厂家： 1.石家庄腾高建材科技有限公司所出产的皮雕移门质量可靠，价格比较合理，值得推荐！公司主营产品有：皮雕软包、皮雕软包设备、皮雕移门、皮雕软包原材料等。 2.苍南宝亨皮雕工艺品厂的皮雕移门也不错。   皮雕移门奢华质感高贵优雅，公司主要产品具有：阻燃、环保、吸音、防水、防霉、易清洁等优点。

　　A：后风窗玻璃刮水器和洗涤液。两个正方形表示后面的窗户，前面的风窗是两个扇形。中间杆是出洗涤液，左边短一点的杆是刮水器。A、儿童安全锁   B、两侧车窗玻璃   C、电动车门   D、车门锁住*   *应该是D，那个长的多像一把钥匙，所以是车门锁住*。

　　A：自动门遥控器（Autodoor   Remote   Controller）是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。这些信号被远方的接收设备接收后，可以指令或驱动其它各种相应的机械或者*设备，去完成各种*作，如闭合电路、移动手柄、开动电机，之后再由这些机械进行需要的*作。作为一种与红外遥控器相补充的遥控器种类，在车库门、电动门、道闸遥控控制，防盗报*器，工业控制以及无线智能家居领域得到了广泛的应用。

　　A：正常情况下一般在40-60元之间。不同的厂家不同的价格，不同的型号价格也不同。有些厂家的也有在100元左右的。电脑版一   般是接触开关坏，电源板一般是变压器坏。无需整套更换。

　　A：后风窗玻璃刮水器和洗涤液。两个正方形表示后面的窗户，前面的风窗是两个扇形。中间杆是出洗涤液，左边短一点的杆是刮水器。A、儿童安全锁     B、两侧车窗玻璃     C、电动车门     D、车门锁住*     *应该是D，那个长的多像一把钥匙，所以是车门锁住*，希望能够帮到你

　　九游会国际

　　A：低压闸*开关型号的第一个符号H表示隔离开关。 组合使用时HD表示单投*开关，HS表示双投*开关，HR表示熔断器式隔离开关，HF表示防护式隔离*开关，

　　A：开关电气符号有DZ47-63/3P、DZ47-63/1P、DZ267LE-63/2P三种基本型号。其中，DZ47-63/3P是箱里后面的照明什么的分开关；DZ47-63/1P在箱里做主开关，或者是有接三相电的电器用它做控制开关，DZ267LE-63/2P漏电开关就是对空调用的，带有漏电切断功能。